半田市では5年に一度、10地区31組の山車が一斉に集まる盛大な「はんだ山車まつり」が10月に行われます。潮干祭りで有名なここ亀崎の5組の山車も参加しますが、「はんだ山車まつり」が行われない年にこの「はんだミニ山車まつり」が秋に開催されます。